평범한 고등학생 후지와라 타쿠미는 아키나 최고의 레이서이다. 낮에는 주유소 아르바이트를 하며, 새벽에는 두부 배달을 위해 도로 위를 질주하는 그는 전설적 스트리트 레이서였던 아버지 후지와라 분타의 영향을 받으며 진정한 레이서로 성장해나간다. 한편 의대생 타카하시 료우스케는 레이싱팀 아카기 레드선즈의 리더이다. 뛰어난 두뇌에서 나오는 자신만의 이론과 완벽한 드라이빙 테크닉을 가진 드라이버로 유명한 그는 동생 케이스케를 아키나에서 꺾은 타쿠미의 AE86에 관심을 보이며, 드디어 타쿠미에게 도전장을 내미는데...