Nach zwanzig Jahren Irrfahrt voller Gefahren und Abenteuer hat Zeus ein Einsehen mit Odysseus und befiehlt der Nymphe Kalypso, den Helden ziehen zu lassen. Mit Hilfe der Phäaken kehrt Odysseus nach Ithaka zurück. Doch bevor er seine geliebte Frau Penelope in die Arme schließen kann, muss er zuerst mit den immer frecher gewordenen Freiern im Palast abrechnen.